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专利详情
一种管道清理机器人
申请号：
2019113748174
申请公布号：
CN110947710A
申请日：
2019-12-27
申请公布日：
2020-04-03
申请（专利权）人：
北华大学
专利代理机构：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
分类号：
B08B9/051(2006.01)I
专利介绍
本发明涉及一种管道清理设备，更具体的说是一种管道清理机器人，包括清理机构、机身机构、回收机构、行走驱动机构，设备能够适应不同大小的管道，设备能够在管道内进行行走，设备能够清理淤阻，设备能够保护清理轮，设备能够实时回收淤阻，所述的清理机构与机身机构相连，机身机构与回收机构相连，行走驱动机构与机身机构相连。
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